Encodeur absolu

Le codeur incrémentiel rotatif sortira une impulsion lorsqu'il est tourné, et sa position est connue par le dispositif de comptage. Lorsque l'encodeur ne se déplace pas ou que l'alimentation est désactivée, la mémoire interne du périphérique de comptage est utilisée pour se souvenir de la position. De cette façon, lorsque la puissance est désactivée, le codeur ne peut avoir aucun mouvement. Lorsque l'appelant fonctionne, le codeur ne peut pas interrompre et perdre l'impulsion pendant l'impulsion de sortie. Sinon, le point zéro du dispositif de comptage se déplacera, et ce biais la quantité de décalage est inconnu, et seul le mauvais résultat de production peut être connu.

La solution consiste à augmenter le point de référence et le codeur corrige la position de référence dans la position de mémoire du dispositif de comptage chaque fois que le codeur passe le point de référence. Avant le point de référence, la précision de la position ne peut être garantie. Pour cette raison, dans le contrôle industriel, il existe des méthodes telles que trouver un point de référence pour chaque opération et commencer à changer le zéro.

Par exemple, le positionnement du scanner d'imprimante est le principe de l'encodeur incrémental. Chaque fois que nous l'allumons, nous pouvons entendre un coup, il recherche le zéro de référence, puis cela fonctionne.

Cette méthode est plus gênante pour certains projets de contrôle industriel, et ne permet même pas au démarrage de passer à zéro (vous devez connaître la position exacte après le démarrage), donc il y a un encodeur absolu.

Les encodeurs photoélectriques rotatifs absolus ont été largement utilisés dans l'angle, la mesure de la longueur et le contrôle de positionnement dans divers systèmes industriels en raison de leur unicité absolue, de leur anti-interférence et pas besoin de mémoire de puissance.

Il existe de nombreuses lignes de scribe sur le disque optique de l'encodeur absolu. Chaque ligne est suivie de 2 lignes, 4 lignes, 8 lignes et 16 lignes. Orchestration, de sorte qu'à chaque position de l'encodeur, en lisant le pass et l'obscurité de chaque réticule, un ensemble de codes binaires uniques de la puissance zéro de 2 à la puissance N-1 de 2 est obtenu (code gris), c'est Appelé un encodeur absolu n-bit. Un tel encodeur est déterminé par la position mécanique de la roue de code et est à l'abri des pannes de courant et des interférences.

Unicité absolue de l'encodeur de chaque position déterminée par la position mécanique, il n'a pas besoin de se rappeler, pas besoin de trouver un point de référence, et n'a pas à compter tout le temps, lorsque vous avez besoin de connaître la position, quand lire sa position . De cette façon, les caractéristiques anti-jumelles de l'encodeur et la fiabilité des données sont considérablement améliorées.

Étant donné que les encodeurs absolus sont significativement supérieurs aux encodeurs incrémentiels dans le positionnement, ils ont été de plus en plus utilisés dans le positionnement industriel. En raison de sa haute précision, le codeur absolu a un grand nombre de bits de sortie. Si la sortie parallèle est toujours utilisée, chaque signal de sortie doit s'assurer que la connexion est bonne et qu'elle est isolée pour des conditions de travail plus compliquées et que le nombre de noyaux de câble de connexion est important. Il apporte beaucoup d'inconvénients et réduit la fiabilité. Par conséquent, le codeur absolu est une sortie série ou une sortie de type de bus dans le type de sortie à plusieurs chiffres. La sortie série la plus couramment utilisée du codeur absolu produit en Allemagne est SSI (chaîne synchrone). Sortie de ligne).

Rotation d'un encodeur absolu en un seul tour d'un encodeur absolu en un seul tour à un encodeur absolu multi-tours pour mesurer chaque ligne du codeur optique en rotation pour obtenir un code unique. Lorsque la rotation dépasse 360 ​​degrés, le code est renvoyé. À l'origine, cela ne se conforme pas au principe du codage absolu. Un tel encodeur ne peut être utilisé que pour les mesures dans une plage de 360 ​​degrés, appelée encodeur absolu à un tour.

Si vous souhaitez mesurer la plage de rotation à 360 degrés, vous devez utiliser un encodeur absolu multi-tours.

Le fabricant d'encodeur utilise le principe du mécanisme de l'équipement de surveillance. Lorsque la roue de code centrale tourne, un autre ensemble de roues de code (ou des ensembles de vitesses, plusieurs ensembles de disques de code) est entraîné par l'équipement et le nombre de virages est augmenté sur la base du codage à un seul tour. Encodage pour étendre la plage de mesure du codeur, un tel encodeur absolu est appelé encodeur absolu multi-tours, qui est également déterminé par détermination de la position mécanique, et chaque code de position est unique et n'a pas besoin d'être mémorisé.

Un autre avantage de l'encodeur multi-virnes est qu'en raison de la grande plage de mesure, l'utilisation réelle est souvent plus riche, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de trouver un point nul pendant l'installation, et une position intermédiaire est utilisée comme point de départ, ce qui simplifie considérablement la difficulté de l'installation et du débogage.

Les encodeurs absolus multi-tours ont des avantages évidents dans le positionnement de la longueur et ont été de plus en plus utilisés dans le positionnement industriel.