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Un encodeur est un appareil qui compile et convertit un signal (tel qu'un flux bit) ou des données en un formulaire qui peut être utilisé pour la communication, la transmission et le stockage. L'encodeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en un signal électrique. Le premier est appelé une roue de code, et le second est appelé une roue de code. Selon le mode de lecture, l'encodeur peut être divisé en deux types: type de contact et type sans contact. Le type de contact utilise la sortie du pinceau. Un pinceau contacte la région conductrice ou isolante pour indiquer si l'état du code est "1" ou "0"; Le composant sensible à la réception sans contact est un composant photosensible ou un composant de détection magnétique, et la région de transmission de lumière est opaque lorsque le composant photosensible est utilisé, la zone lumineuse indique si l'état du code est "1" ou "0". Le signal binaire de "1" et "0" est utilisé pour convertir le signal physique collecté en signal électrique lisible par le code machine pour la communication, la transmission et le magasin.
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